シーケンス制御の施工保守

ファミリー企業との３軸ロボットの制御盤です。

盤の表面は運転表示灯、異常表示灯、操作押しボタン等

で構成されています。

今回の場合は制御盤BOXは既製品仕様です。

　制御盤の内容は電源装置、プログラマブルコントローラー

、端子台、手動時の操作スイッチなどです。

　ロボットのコントローラーは装置側に内臓させています。

装置正面です。手前のコンベア、中央の反転装置、奥の

ロボットの３台の各装置を組み合わせて運転します。

予めトレーに詰められたワークをロボットが決められた数、

バキュームを使って吸着し、中央の反転装置に吸着します。

　　ワークが設定されたのを確認しロボットは次の工程維持

　のため後退します。その後退を確認すると中央の反転装

　置が反転してから手前のコンベアーの上で待機します。

　コンベアーの上に別のホルダーが一定数到着したのを確

　認してホルダーの中にワークを挿入します。

　反転装置のワーク吸着および開放、ホルダ装填もバキュ　

　ーム装置を使用しています。